ロボット１号

日曜の深夜に仕事のメールを読むためにパソコンを開いたら、閉じたのは朝でした（ヒロシ風）。

・・・って、そんな時間まで何もしない僕が悪いんですけどね。でも眠いです。
結局ゴールデンウィーク中はとくに出掛けず、バイクの走行距離は１２０キロでした。
ぐうたらの連日。働いている人には面目ないです。

どこへ行ったかといえば、ロボットの部品集めです。
ロボット１号くんができました。タイヤが２個ついてるだけですけどね。本とかＷｅｂとかみて、見よう見まねで作ってみました。
制御プログラムが、まだ出来ていないので動くことが確認できただけです。マイコンで動かす対象ができたんです。
モーター制御は高校生のとき以来ですが、でかい基盤を三枚作ったので時代の流れを感じます。
鉄腕アトムは未だ出来ないけど最近のロボットってすごいですよね、本物（？）も、おもちゃ（？）も。
あんなところまで、到達するのか？この流れで。とにかく今はロボット１号のプログラム考えよー。

今日は、諏訪湖のほとり就寝です。早く寝ないとぉ。